Подводный робот Hull BUG.

 Фирма ONR Discovery (США) разработала подводный аппарат Hull BUG (Hull Bio-inspired Underwater Grooming) для очистки наружной поверхности кораблей см. рис. Это автономный аппарат, похожий на те, что очищают стенки бассейнов. Он имеет четыре колеса, удерживается на корпусе судна за счет давления струи воды. Аппарат имеет различные инструменты для очистки: вращающиеся щетки, мощные струи воды. Машина имеет датчики, позволяющие избежать препятствия, и датчики, позволяющие выявлять загрязненную поверхность. Аппарат Hull BUG может также осуществлять подводные инспекции корпусов кораблей.