Подводный робот HISMAR.

 В Евросоюзе в рамках выполнения международного проекта разработан автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR (Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics).

 Цель проекта HISMAR — повышение автономности мобильных роботов для очистки корпусов судов от биологического обрастания. Общая структура системы включает следующие компоненты: систему очистки, систему крепления к корпусу судна, транспортный модуль — несущую раму и приводные модули, сенсорную систему, систему управления, энергетическую систему. Данная задача была успешно реализована в рамках проекта HISMAR. Внешний вид робота во время испытаний в доке представлен на рисунке.

Автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR.